Le projet.

Un Moth à foils conçu, instrumenté et amélioré par les étudiants — où l'hydrodynamique, l'électronique embarquée et l'intelligence artificielle convergent vers un seul objectif : voler vite, et durablement. Entièrement démontable, le bateau se transporte, s'entrepose et s'améliore d'année en année.

01 — Notre bateau

Un Moth qui apprend de chaque sortie.

VIDÉO · ANIMATIONBATEAU
FORMAT MP4 · BOUCLE OUI
AUTO-PLAY · MUTE

/ 01

Hydrodynamique

Profils de foils optimisés par CFD et validation au bassin. Concevoir des foils, c'est aussi s'exercer à dessiner de vraies ailes d'avion — un excellent terrain pour l'aéronautique.

/ 02

Écoconception

Matériaux et procédés à faible impact, allègement des pièces sans sacrifier la résistance, et analyse de cycle de vie. La preuve qu'on peut être performant et écoresponsable.

/ 03

Système embarqué

ESP32 pour la lecture capteurs temps réel, CM5 pour le calcul lourd, télémétrie radio vers la station terrestre. Étanchéité IP67.

/ 04

Intelligence artificielle

Réseau de neurones entraîné sur les simulations CFD pour estimer les forces hydrodynamiques en temps réel. 1000× plus rapide.

/ 05

Acquisition de données

Loggers haute fréquence, dashboard temps réel, replay post-course. Chaque sortie alimente le digital twin.

02 — Intelligence artificielle

Un cerveau numérique
au cœur du Moth.

Réseau de neurones résiduel

Notre NN est entraîné sur des milliers de simulations CFD (OpenFOAM, k-ω SST). Il prédit les forces de portance et traînée en fonction de l'angle d'attaque, la vitesse et l'immersion — en microsecondes au lieu de minutes.

En Phase 2, il remplace le solveur pour l'exploration paramétrique : l'équipe teste 100 configurations de foil en une nuit. En Phase 3, il devient le modèle interne d'une boucle de contrôle feedforward.

1000×

Plus rapide que CFD

100+

Configs / nuit

<1%

Erreur vs solveur

μs

Temps d'inférence

03 — Électronique embarquée

Le système nerveux
du Marlin.

Notre PCB custom centralise l'acquisition de données, le contrôle des actionneurs et la télémétrie. Conçu pour résister aux conditions extrêmes du foiling.

L'architecture dual-processeur (ESP32 + CM5) sépare les tâches critiques temps réel des calculs lourds d'inférence IA.

MCUESP32-S3 · Capteurs & réflexes rapides

SBCRaspberry CM5 · Calcul lourd & SSD

AIAI HAT · Inférence NN embarquée

COMMLoRa 868 MHz · Télémétrie longue portée

PCB · Marlin v1.0 · En conception

04 — Notre approche R&D

Trois saisons,
une vision.

2025 / 2026

Le bateau qui
se souvient.

Plateforme d'acquisition fiable, télémétrie temps réel, logs haute qualité. Chaque sortie devient une donnée exploitable.

2026 / 2027

Le bateau qui
se comprend.

Le réseau de neurones entre en scène. Analyse hors-ligne, diagnostic, tableau de bord pilote. 10× plus vite sur les profils de foil.

2027 +

Le bateau qui
anticipe.

Contrôle actif des actionneurs. L'IA stabilise le vol et corrige avant le pilote. Le Moth ne réagit plus — il anticipe.

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