Journal
de bord.

Les coulisses du projet MARLIN — chaque avancée technique, chaque découverte, chaque défi relevé par l'équipe.

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Articles publiés
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Disciplines couvertes
12 Mai 2026
Électronique

Premier prototype PCB assemblé

L'équipe électronique a terminé l'assemblage du premier PCB v1.0. Tous les composants critiques sont soudés et les premiers tests de continuité sont concluants. Prochaine étape : flasher le firmware ESP32 et valider la communication SPI avec le CM5.

PCBESP32Hardware
PCB assemblé
Soudure CMS
Test continuité
05 Mai 2026
Intelligence artificielle

Réseau de neurones : 0.8% d'erreur

Le modèle ResNet entraîné sur 12 000 simulations CFD atteint une erreur moyenne de 0.8% sur le jeu de validation. L'inférence prend 47μs sur CPU — largement compatible avec le contrôle temps réel visé en Phase 3.

IACFDPyTorch
Courbe d'entraînement
Architecture réseau
28 Avr 2026
Hydrodynamique

Optimisation du profil de foil principal

Après 200+ simulations OpenFOAM, le profil NACA modifié retenu offre un ratio L/D de 42 à l'angle d'attaque de croisière. Les résultats sont en cours de validation en bassin à l'Université.

CFDOpenFOAMFoils
Profil NACA
Champ de pression
Convergence mesh
Résultats L/D
Médiathèque

Photos & vidéos.

Les meilleurs moments capturés en images — ateliers, tests, vie d'équipe.

Photo 1
Atelier d'assemblage
Mai 2026
Photo 2
Session de brainstorm
Avril 2026
Vidéo 1
Animation 3D du bateau
Avril 2026
Photo 3
Tests PCB en labo
Mars 2026
Vidéo 2
Simulation CFD timelapse
Février 2026
Photo 4
L'équipe au complet
2026